Naučnici su ustanovili da uz pomoć tehnike 4 D ultrazvuka moguće je da beba u majčinom stomaku bude posmatrana.Može da se vidi kada štuca, guta, sanja, zeva, proteže se.Razvoj fetusa od začeća do rodjenja je dug proces koja je podeljena po trimestrima i omogućava lakše praćenje razvoja bebe.Zevanje za razliku od odraslih, ne zevaju zato što su pospane već je učestalost zevanja vezano je za sazrevanje mozga, naročito u početoj fazi trudnoće.Zevanje postaje redje nakon 28. nedelje trudnoće.Beba trenira u maminom stomaku.Kada majka jače se smeje beba počinje da bude aktivnija, ali tako reaguje i na strah ili neraspoloženje majke.Potpuno se smiri kada je majka odmorna i raspoložena.Traži udoban položaj ili možda bebi smeta buka.Najaktivnija je oko 24. nedelje steže se, savija mišiće, izražava refleks sisanja, trlja oči, savija prstiće.