Incest je naziv za rodoskrvnuće.To je polni odnos izmedju osoba u bliskom krvnom srodstvu.U civilizovanom svetu incestom se smatra polni odnos izmedju ljudi koji su krvno vezani do petog kolena.Deca rodjena iz takvog odnosa mogu imati negativne osobine, zbog recesivnih štetnih gena, koji su istovetni kod oba roditelja.Kod incestne dece češća je degenerativna oboljenja (slepoća, gluvoća, distrofija).U nekim zemljama je zabranjen zakonom ili običajem.Ove zabrane ili kazne ima cilj da potisnu edipalne želje.To je agresivnost prema ocu kao rivalu i incestuozna želja prema majci.Što bliža rodbinska veza izmedju dvoje ljudi s tim je naglašeniji i tabu koji zabranjuje stupanje u medjusobne seksualne odnose.Tabu incest odlično ilustruje medjuzavisnost biologije, kulture, prirode, psihologije, nasledje i sredine.Nastaje mešavina gena, hormona, kognitivnog emotivnog, konativnog sazrevanja naravno uz pristanak društva.
Abnormalnim putem moguće je skrenuti tokom čitavog života.
