Cenestezija je vid normalnog osećaja sopstvenog tela i njegovog funkcionisanja.To je u stvari unutrašnji osećaj vegetativnog života, koji nas obaveštava o položaju sopstvenog tela u prostoru, mišićnom tonusu, položaju udova.To je difuzna osetljivost, koja nam pruža utisak o postojanju našeg tela, po unutrašnjoj slici o nama samima.Ona se često teško može definisati:osećaj nelagodnosti, udobnosti, zamora, napetosti, osećaj sitosti, osećaj u vezi s kardio-vaskularnom i disajnom funkcijom.
Cenestezija je poremećena u velikom broju psihijatrijskih oboljenja.Ti poremećaji se nazivaju cenestopatije i predstavljaju deformacije, iluzije i preuveličavanje uobičajne cenestezije.
Posredi su veoma mučni, čudnovati unutrašnji osećaji koji se javljaju u bilo kom delu tela.To nisu bolovi već osećaj težine, nadutosti, ispražnjenosti ili začepljenosti organa koji utoliko više uznemiruju bolesnike ukoliko pregledi ne daju nikakve nalaze.Osobe pogođeni ovim neobičnim poremećajima senzibiliteta nazivaju se cenestopati.U pitanju je depresija ili hipohondrija, što najbolje pokazuje psihijatrijsko lečenje.